GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
  ГЛАВНАЯ НОВОСТИ АФИША ПРОЕКТЫ ИННОВАЦИИ ТУРИЗМ РАЗВЛЕЧЕНИЯ  
       
 
       
Электроника   Бытовая техника   Спорт и отдых   Софт и игры   Видео и музыка на DVD и Blu-ray   Музыка   Антиквариат и винтаж  

2

vkontakte.ru mail.ru facebook.com twitter.com ok.ru plus.google.com  information rss
       
ОБЩЕСТВО ЭКОНОМИКА И БИЗНЕС ПРОИСШЕСТВИЯ НАУКА И HI-TECH КОМПЬЮТЕРЫ И СОФТ АВТО-МОТО КОСМОС НАНОТЕХНОЛОГИИ МЕДИЦИНА КУЛЬТУРА СПОРТ РАЗНОЕ
 
 
 
 
СУПЕРДЖОЙСТИК ДЛЯ КОСМОНАВТОВ  

СУПЕРДЖОЙСТИКИ ДЛЯ КОСМОНАВТОВ




07.10.2014 робототехника, космическая техника, электроника, облачные технологии



В начале 2015 г. Санкт-Петербургский Политехнический Университет и Роскосмос проведут в космосе совместный эксперимент. На МКС доставят джойстик для управления тремя наземными роботами, два из которых, будут находиться в России, а один в Германии.
   
  В январе 2015 г. Россия проведёт испытание системы управления наземными роботами с околоземной орбиты. Экспериментальное оборудование будет отправлено на орбиту с ближайшим грузовым кораблём.

Российское ноу-хау состоит в использовании облачных технологий, а также в конструкции джойстика, который компенсирует задержку передачи данных с Земли на орбиту и обратно. Если задержка небольшая, джойстик будет двигаться плавно, при увеличении задержки ручка станет ходить туже.
   
 
СУПЕРДЖОЙСТИК ДЛЯ КОСМОНАВТОВ   В проекте также решена задача закрепления космонавта в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого приложение усилий привело бы к вращению человека вокруг ручки джойстика в условиях невесомости.

На Земле будут находиться три робота — два в России, в Центре подготовки космонавтов, и один в Германии, под Мюнхеном, так как проект осуществляется в сотрудничестве с Немецким космическим агентством и российским ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.
   
  Робот в Германии будет выполнять движение по контуру, не касаясь края металлической плиты, вокруг которой движется.

Это будет упражнение для космонавта на координацию движений. Российские роботы связаны в систему — гиперманипулятор (робот, похожий на гигантскую змею или червя, способный пролезть в отверстие), закреплённый на подвижной платформе, а вот как эта система будет двигаться, решит уже сам космонавт.
   
 
СУПЕРДЖОЙСТИК ДЛЯ КОСМОНАВТОВ   Роботы и джойстик готовы, в октябре их отправят из Политеха в Роскосмос, в ноябре начнутся тренировки экипажа, которому предстоит управлять этими роботами с МКС. Проект является частью подготовки к созданию базы на Луне для проведения там геологических исследований и строительства лунной станции, где основные работы предстоит выполнить роботам.

Человек может работать на поверхности Луны около 5 часов, для создания лунной станции нужны месяцы, и эту задачу могут выполнить роботы. В этом и заключается смысл тренировок с роботами. На орбите Луны будет находиться пилотируемый зонд, из которого люди будут дистанционно управлять роботами, собирающими станцию.
   
  Проект по управлению роботами с орбиты получил название «Контур-2». Ранее уже был осуществлён проект «Контур-1», в рамках которого было отработано управление роботом на поверхности МКС, готовится к реализации проект «Контур-3» по управлению группировкой роботов.
   
 
СУПЕРДЖОЙСТИК ДЛЯ КОСМОНАВТОВ   Испытания разработок на МКС будет оформлено в долгосрочную совместную программу, без каких-либо бюрократических проволочек.

Речь идёт не только о роботическом направлении, но и о выращивании деталей космического корабля в открытом космосе с помощью 3D-принтера и системы слежения за космическим мусором, также разработанными в Политехе.


Источник: GIGPORT.RU
 
Нравится
 
 
 
 
 
 
 
GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
ГИПЕРПОРТАЛ
ИНТЕРНЕТ-ЖУРНАЛ
ИНТЕРЕСНОЕ В МИРЕ
ОНЛАЙН ГИПЕРМАРКЕТ
ДОСКА ОБЪЯВЛЕНИЙ
РАЗВЛЕЧЕНИЯ
ГИПЕРПОРТАЛ
 
     
 
Книги   Детям и мамам
 
     
 
Одежда, обувь, аксессуары   Красота и здоровье
 
     
 
 
     
   
     
   
     
       
  COPYRIGHT
 
  Рейтинг@Mail.ru   Яндекс.Метрика   Проверка тиц pr