GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
  ГЛАВНАЯ НОВОСТИ АФИША ПРОЕКТЫ ИННОВАЦИИ ТУРИЗМ РАЗВЛЕЧЕНИЯ  
       
 
       
Электроника   Бытовая техника   Спорт и отдых   Софт и игры   Видео и музыка на DVD и Blu-ray   Музыка   Антиквариат и винтаж  

2

vkontakte.ru mail.ru facebook.com twitter.com ok.ru plus.google.com  information rss
       
БЕЗОПАСНОСТЬ НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ HI-TECH АРХИТЕКТУРА ПРОМЫШЛЕННОСТЬ ЭКОЛОГИЯ КОСМОС ОКЕАН ТРАНСПОРТ ЭНЕРГЕТИКА И СВЯЗЬ КОМПЬЮТЕРЫ И ИНТЕРНЕТ РАЗНОЕ
 
 
 
 
ГЕКСАПОД С ПОХОДКОЙ РАЗВЕДЧИКА  

ГЕКСАПОД С ПОХОДКОЙ РАЗВЕДЧИКА




06.06.2016 робототехника, робот-паук, гексапод, ТПУ





Студенты ТПУ собирают робота-паука для спасательных операций и разведки, способного подстраивать свою «походку» под неровности поверхности.
   
  Студенты Томского Политехнического Университета работают над роботом гексаподом, который сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать свою походку под неровности поверхности. Такого робота можно будет использовать при спасательных операциях, он сможет проникать под завалы, в шахты и даже приносить пострадавшим медикаменты и предметы первой необходимости.
   
 
ГЕКСАПОД С ПОХОДКОЙ РАЗВЕДЧИКА   Своё название паук робот получил, потому что передвигается на шести механических лапках и внешне напоминает паука. Работают над ним студент Энергетического института Дмитрий Мяхор, магистрант Института кибернетики Максим Рудь и студент ТУСУРа Иван Васильев.

Такие роботы-пауки — очень перспективное направление в робототехнике. Их разрабатывают научные коллективы в разных странах, но массово они, конечно, ещё не используются. Российский робот, которого назвали Andromeda, будет способен адаптировать алгоритм своей походки под условия неровной местности.
   
  Как правило, разработчики гексаподов не предусматривают механизмы адаптации. Робот ходит по одной модели, и велик риск, что он просто упадёт, перевернется на неровной поверхности.

Andromeda будет видеть окружающую её местность, и с помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти.
   
 
ГЕКСАПОД С ПОХОДКОЙ РАЗВЕДЧИКА   «Максим Рудь создал алгоритм, который позволяет роботу обучаться. То есть в него не заложена жёсткая программа, так как сложно учесть все нюансы на этапе разработки, поэтому робот учится сам — он анализирует ситуацию и принимает решение, — поясняет Дмитрий. — Также уже создан алгоритм, который позволяет роботу определять лица хозяев робота, классифицировать объекты. Он может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка».

Все это, по словам разработчиков, выгодно отличает томского гексапода от аналогов.
   
  «Сегодня у нас уже практически готов корпус робота. В пилотных моделях мы собирали корпус из фанерных деталей, сейчас выбираем более прочный и долговечный материал. В течение 2016 г. мы надеемся закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота», — говорит один из разработчиков.

Использовать робота-паука можно будет в спасательных операциях: робот, благодаря своим небольшим размерам и весу (весит робот около 3 кг), сможет проникать под завалы, ставшие результатом землетрясений и других катаклизмов.
   
 
ГЕКСАПОД С ПОХОДКОЙ РАЗВЕДЧИКА   «Робот сможет подобраться к людям, оказавшимся под завалами, принести для них медикаменты, предметы первой необходимости. Его можно будет оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы робот стал посредником между попавшим в беду и его родственниками, специалистами. Также робота Andromeda можно использовать в разведке и в тех условиях, в которых небезопасно работать людям: загазованная среда, глубокие шахты», — добавляет Дмитрий.

Источник: GIGPORT.RU

Статьи по теме:
- «MORPHEX III»
 
Нравится
 
 
 
 
 
 
 
GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
ГИПЕРПОРТАЛ
ИНТЕРНЕТ-ЖУРНАЛ
ИНТЕРЕСНОЕ В МИРЕ
ОНЛАЙН ГИПЕРМАРКЕТ
ДОСКА ОБЪЯВЛЕНИЙ
РАЗВЛЕЧЕНИЯ
ГИПЕРПОРТАЛ
 
     
 
Книги   Детям и мамам
 
     
 
Одежда, обувь, аксессуары   Красота и здоровье
 
     
 
 
     
   
     
   
     
       
  COPYRIGHT
 
  Рейтинг@Mail.ru   Яндекс.Метрика   Проверка тиц pr