GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
  ГЛАВНАЯ НОВОСТИ АФИША ПРОЕКТЫ ИННОВАЦИИ ТУРИЗМ РАЗВЛЕЧЕНИЯ  
       
 
       
Электроника   Бытовая техника   Спорт и отдых   Софт и игры   Видео и музыка на DVD и Blu-ray   Музыка   Антиквариат и винтаж  

2

vkontakte.ru mail.ru facebook.com twitter.com ok.ru plus.google.com  information rss
       
БЕЗОПАСНОСТЬ НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ HI-TECH АРХИТЕКТУРА ПРОМЫШЛЕННОСТЬ ЭКОЛОГИЯ КОСМОС ОКЕАН ТРАНСПОРТ ЭНЕРГЕТИКА И СВЯЗЬ КОМПЬЮТЕРЫ И ИНТЕРНЕТ РАЗНОЕ
 
 
 
 
РОБОТ-ГАЛАГО  

РОБОТ-ГАЛАГО



12.12.2016 робототехника, бионика, механика, galagos, UC Berkeley



Группа американских учёных из Калифорнийского Университета создала робота, прыгающего с ловкостью галаго, используя эластичный привод в «ноге» механизма. Благодаря своим возможностям, «Сальто», как назвали его учёные, оказался, как никогда, самым расторопным роботом в мире.
   
  Группа учёных из Калифорнийского Университета в Беркли (США) создала робота, умеющего прыгать как галаго благодаря эластичному приводу в ноге механизма.

Рон Файринг (Ron Fearing) из Biomimetic Millisystems Lab в Университете Беркли известен своим стабильным вдохновением к био-роботам, вместе с Дунканом Холдейном (Duncan Haldane) он отвечает за создание целого букета из них. Он работал над управлением роботами, роботами с крыльями, роботами с хвостами, и даже роботами с волосками, если вам это интересно.
   
 
РОБОТ-ГАЛАГО   РОБОТ-ГАЛАГО
   
  Механизмы передвижения роботов инженеры часто копируют у природы. Роботов уже научили ходить, как человек, ползать, как паук, и прыгать, как лошадь, но они до сих пор не умеют передвигаться так же проворно, как это делают, например, древесные животные или трейсеры, отталкиваясь от вертикальных и горизонтальных поверхностей. Коллектив инженеров из Беркли задался целью сконструировать такой механизм.

При этом учёные вдохновлялись мышечным механизмом симпатичного зверька галаго (galagos или bushbaby), живущего в Африке, который почти всю жизнь проводит на деревьях. Он обладает наибольшей среди животных мощностью прыжка (частное высоты прыжка и суммы времени подготовки к прыжку и времени достижения пика прыжка). То есть если галаго прыгает на 1,7 м каждые 0,78 секунд, то мощность его прыжка составляет 2,2 м/с, а у робота EPFL Jumper она составляет лишь 1,1 м/с.
   
 
РОБОТ-ГАЛАГО   РОБОТ-ГАЛАГО
   
  Самый расторопный робот, из всех созданных когда-либо, состоит из мотора, последовательно соединённого с ним привода, прыгающей ноги и хвоста для балансировки. Привод — это кусочек резины, которую можно скручивать, он действует как пружина или рессора. Привод позволяет регулировать силу прыжка, а главное — модулировать мощность.

Модуляция мощности — это контролируемое накопление и высвобождение энергии. В данном случае мотор закручивает пружину (эластичный привод — SEA), в течение некоторого времени она накапливает энергию, а затем энергия быстро высвобождается. Это делает робота намного мощнее, чем, если бы он прыгал просто с помощью мотора.
   
 
РОБОТ-ГАЛАГО   Конструкция маленького 100 г робота повторяет прыжковый механизм галаго, только роль пружин у животного играют мышцы и сухожилия. К тому же конструкция ноги робота напоминает устройство ноги галаго, которое позволяет ему высвобождать в 15 раз больше энергии, чем могут произвести его мышцы. В свою очередь ноги галаго работают по принципу рычага — преобразуют небольшое усилие на длинном плече в большее усилие на коротком плече.

Робота назвали «Salto» — от английского Saltorial Locomotion on Terrain Obstacles — преодоление наземных препятствий с помощью прыжков.
   
  В эксперименте роботизированная нога смогла набрать большую, чем во время обычного вертикального прыжка, высоту, оттолкнувшись от стены, — так же, как это делает галаго.

Ранее мощность прыжка роботов достигала 55% от мощности галаго, а теперь этот показатель составляет 75%. Стоит также отметить, что переменное механическое преимущество ноги «Salto» может быть адаптировано к другим шагающим роботам, такие как StarlETH, ANYmal или ATRIAS. Было бы интересно посмотреть, на то, как эта идея может повысить производительность и эффективность других платформ.
   
 
  Исследование «Robotic Vertical Jumping Agility Via Series-Elastic Power Modulation», авторы Дункан У. Холдейн (Duncan W. Haldane), М. М. Плечник (M. M. Plecnik), Дж. К. Йим (J. K. Yim) и Рон Файринг (R. S. Fearing) из Калифорнийского Университета в Беркли опубликовано в journal Science Robotics, посвящённом новым исследованиям и открытиям в области робототехники и искусственного интеллекта.


Источник: GIGPORT.RU
 
Нравится
 
 
 
 
 
 
 
GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
ГИПЕРПОРТАЛ
ИНТЕРНЕТ-ЖУРНАЛ
ИНТЕРЕСНОЕ В МИРЕ
ОНЛАЙН ГИПЕРМАРКЕТ
ДОСКА ОБЪЯВЛЕНИЙ
РАЗВЛЕЧЕНИЯ
ГИПЕРПОРТАЛ
 
     
 
Книги   Детям и мамам
 
     
 
Одежда, обувь, аксессуары   Красота и здоровье
 
     
 
 
     
   
     
   
     
       
  COPYRIGHT
 
  Рейтинг@Mail.ru   Яндекс.Метрика   Проверка тиц pr