GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
  ГЛАВНАЯ НОВОСТИ АФИША ПРОЕКТЫ ИННОВАЦИИ ТУРИЗМ РАЗВЛЕЧЕНИЯ  
       
 
       
Электроника   Бытовая техника   Спорт и отдых   Софт и игры   Видео и музыка на DVD и Blu-ray   Музыка   Антиквариат и винтаж  

2

vkontakte.ru mail.ru facebook.com twitter.com ok.ru plus.google.com  information rss
       
БЕЗОПАСНОСТЬ НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ HI-TECH АРХИТЕКТУРА ПРОМЫШЛЕННОСТЬ ЭКОЛОГИЯ КОСМОС ОКЕАН ТРАНСПОРТ ЭНЕРГЕТИКА И СВЯЗЬ КОМПЬЮТЕРЫ И ИНТЕРНЕТ РАЗНОЕ
 
 
 
 
СИЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ  

СИЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ



30.08.2015 робототехника, марсоход, ровер, Кентавр, ЕКА


В начале сентября можно будет увидеть самую первую телеоперацию силовой обратной связи, целью которой является управление с борта МКС роботизированной рукой марсианского ровера Кентавр, который будет находиться на Земле. Астронавт Андреас попробует с субмиллиметровой точностью выполнить задачу, находясь на орбите в 400 км над головами землян.
   
  В начале сентября датский астронавт ESA Андреас Могензен, находясь на борту МКС, возьмёт под свой контроль управление марсоходом Кентавр, который имеет пару роботизированных рук, чтобы выполнить прецизионные операции.

В процессе Андреас будет использовать тактильный контроль — обеспечивающий его силовой обратной связью, что позволит ему почувствовать на себе когда роботизированные руки столкнуться с сопротивлением. Таким образом, он может выполнять ловкие механические задачи по сборке в субмиллиметровом диапазоне, дистанционно управляя ровером из космоса.
   
 
СИЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ   «Когда мы, люди, должны выполнять прецизионные операции, например, просто вставив наш ключ в замок нашей двери, мы полагаемся в основном на свои осязательные чувства, вызываемые рецепторами в руке, а не на зрение», — заявляет Андре Шиле, главный научный руководитель эксперимента, глава Telerobotics ESA и Лаборатории Haptics и сотрудник Дельфтского Института Робототехники.

Визуальная информация имеет второстепенное значение — подобные задачи могут быть сделаны нами с закрытыми глазами. Теперь ESA передаёт это умение удалённо управляемым автоматизированным системам.
   
  Без тактильной обратной связи, оператор манипулятора или марсианского ровера должен быть очень осторожен, чтобы не повредить что-то, если робот находится в контакте с окружающей средой. В результате простая задача в пространстве часто занимает очень много времени.

Кроме того, тактильные ощущения, полученные при выполнении любой задачи, содержат важную информацию о геометрической взаимосвязи включённых объектов, и поэтому позволяют значительно быстрее выполнять задачи более интуитивно, и благодаря этому значительно быстрее.
   
 
СИЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ   Команда Лаборатории, работающая со студентами Технологического университета Делфта, разработала специальный ровер под названием Взаимодействующий Кентавр.

4×4 колёсный автомобиль сочетает в себе головку камеры в системе шеи, два высокоразвитых силовых чувствительных манипулятора, предназначенных для дистанционной эксплуатации на основе силы обратной связи и ряд бесконтактных датчиков локализации.

Как в настоящее время планируется, в понедельник, 7 сентября мы должны будем увидеть марсоход Кентавр, который поведут вокруг территории технического центра ESA ESTEC в Нордвейке, Нидерланды, с крайне
   
  удалённой точки на орбите Земли, в 400 км от поверхности.

Сигналы между экипажем и роботом должны проходить полное расстояние, около девяноста тысяч километров, через спутниковую группировку, находящуюся на геостационарной орбите. Несмотря на это расстояние, Андреас будет точно чувствовать то, что робот делает на поверхности, но только с очень небольшой задержкой.
   
 
  Андреас, после прибытия на МКС 2 сентября, сначала попытается управлять движением робота, чтобы определить его местонахождение, а затем удалить и вставить с его помощью металлический штифт, у которого есть плотная механическая посадка и допуск только около 150 микрометров, меньше чем одна шестая миллиметра.


Источник: GIGPORT.RU
 
Нравится
 
 
 
 
 
 
 
GIGPORT.RU ГЛОБАЛЬНЫЙ ИННОВАЦИОННЫЙ ГИПЕРПОРТАЛ
ГИПЕРПОРТАЛ
ИНТЕРНЕТ-ЖУРНАЛ
ИНТЕРЕСНОЕ В МИРЕ
ОНЛАЙН ГИПЕРМАРКЕТ
ДОСКА ОБЪЯВЛЕНИЙ
РАЗВЛЕЧЕНИЯ
ГИПЕРПОРТАЛ
 
     
 
Книги   Детям и мамам
 
     
 
Одежда, обувь, аксессуары   Красота и здоровье
 
     
 
 
     
   
     
   
     
       
  COPYRIGHT
 
  Рейтинг@Mail.ru   Яндекс.Метрика   Проверка тиц pr