| |
 |
|
БЕСПИЛОТНЫЙ МУСОРОВОЗ ОТ VOLVO
11.06.2017 робототехника, грузовик-беспилотник, Volvo, Renova
Грузовое подразделение марки Volvo приступило к испытаниям беспилотного
мусоровоза. Тесты проводятся совместно со шведской компанией Renova, занимающейся
утилизацией отходов. |
|
| |
|
| |
Volvo Trucks (грузовое подразделение
компании) совместно с компанией Renova, занимающейся
утилизацией отходов, разработали автономный мусоровоз.
Грузовик-беспилотник позаимствовал технологии,
которые уже применялись в другом проекте Volvo — при
создании автономных добывающих машин. |
| |
|
| |
 |
|
Пилотный
проект продлится до конца 2017 г.
Но речь идёт не о полной автономии: грузовик работает в паре с водителем и под
его контролем. Бортовому компьютеру мусоровоза достаточно одного раза, чтобы
запомнить маршрут движения и территорию, где находятся контейнеры с мусором.
Далее грузовик может двигаться самостоятельно, в то время как водитель будет
заниматься уборкой мусора.
Автономная мусороуборочная машина использует датчики GPS, лидары и ручное управление.
За перемещение автомобиля отвечает автопилот. |
|
| |
|
| |
Для большего удобства погрузки
мусоровоз движется от бака к баку задним ходом, самостоятельно
объезжая препятствия и припаркованные машины. Установленные
на нём сенсоры — лидары предупреждают о находящихся
на пути объектах. |
| |
|
| |
 |
|
Таким образом,
автономный мусоровоз и водитель выполняют каждый свою функцию: первый перемещается
от одного места сбора мусора к другому, а водитель занимается перегрузкой мусора
из контейнеров в отсек уплотнения отходов.
Для доказательства того, что подобные машины безопасны, технический директор шведской
марки Торбьорн Хольстрем встал на пути 18-тонного грузовика, дождавшись пока тот
самостоятельно не остановится. |
|
| |
|
| |
О том, что испытательные
грузовики оборудованы электрическими двигателями не
сообщается. Но, кажется вполне логичным, что в конечной
версии система автономного управления будет установлена
именно на электрогрузовиках. |
| |
|
| |
|
