| |
 |
|
ДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ МЯГКИХ РОБОТОВ
31.07.2017 техника, технологии, робототехника, мотор
Японские учёные создали новый тип двигателя, предназначенный в качестве
привода мягких роботов. Рабочим телом мягкого двигателя служит ацетон. |
|
| |
|
| |
Учёные Токийского Университета
создали новый тонкий, лёгкий и мягкий двигатель, предназначенный
для приведения в действие мягких роботов. Двигатель
был изготовлен при помощи технологий, используемых
для производства гибких печатных электронных схем и
датчиков. |
| |
|
| |
 |
| |
|
| |
Рабочим телом мягкого мотора
является ацетон — жидкость, кипящая и испаряющаяся
при относительно низкой температуре. Основой двигателя
является полимерная плёнка «3M Novec 7000», из которой
изготовлена герметичная полость. На основании мотора
напечатан нагревательный элемент, тепло от которого
заставляет ацетон испаряться и наполнять газом герметичную
сумку. Возникающее при этом давление заставляет двигатель
изгибаться, создавая необходимое усилие. |
| |
|
| |
 |
|
При отключении
нагрева ацетон конденсируется, давление в полости снижается, и двигатель принимает
свою изначальную форму.
Опытные образцы моторов имеют размеры 80 на 25 мм и весят около 3 гр. Давления
ацетона внутри полости достаточно для того, чтобы такой двигатель развивал усилие
в 0,1 Н*м, а максимальный угол, на который изгибается конструкция, составляет
90°. Электрические цепи и нагревательный элемент сформированы на поверхности плёнки,
толщиной 135 мкм, при помощи струйного принтера и чернил, содержащих серебряные
наночастицы. |
|
| |
|
| |
Для демонстрации работоспособности
«ацетонового» мотора японские исследователи изготовили
несколько мягких роботов, подобных бабочке и хищному
растению-мухоловке, а так же робот-оригами, который
складывается в любую заданную форму. |
| |
|
| |
 |
|
Учёные собираются
улучшить двигатель, в частности его нагревательный элемент. Это, в свою очередь,
позволит увеличить скорость работы и усилие, развиваемое мягким мотором. |
|
|
